在杭州余杭區注冊一家餐飲公司，通常需要準備以下材料：

1. 公司名稱預先核準通知書

2. 公司設立登記申請書

3. 公司章程

4. 股東身份證明

5. 股東會議決議或協議

6. 股東出資證明

7. 公司經營場所租賃合同

8. 公司法定代表人身份證明

9. 公司法定代表人委托書

10. 餐飲許可證（如果適用）

11. 稅務登記證（如果適用）

以上是一般情況下注冊餐飲公司所需的基本材料清單，具體要求可能會因具體情況而有所不同。建議您在具體操作前咨詢當地相關部門或專業人士，以確保準備材料的準確性和完整性。網絡出現波動，請您稍后重試。